La construction du canal de Brienne fut décidée par les États de Languedoc en 1760 : le canal du Midi passait au-delà des murs de la ville et rejoignait la Garonne trop en aval. La création du canal de Brienne rendait ainsi le centre de la ville accessible par voie d’eau.
Une fois dépassée l’écluse Saint-Pierre, on remonte le quai de la Garonne vers la place Saint-Pierre.
La chaussée du Bazacle est une zone de la Garonne où le fond marneux est plus élevé. Ceci provoque un ralentissement de l’eau, comme une digue naturelle. On y trouve des traces de passage à gué des hommes depuis l’époque romaine.
Près de la place Saint-Pierre et du pont de même nom, l’église Saint-Pierre-des-cuisines occupe le site d’une nécropole gallo-romaine du IVe siècle sur laquelle fut édifiée une basilique paléochrétienne du Ve siècle, remplacée par la suite par une église préromane puis une église romane.